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问题: 急~~求解一道关于椭圆的问题

若动点P、Q是椭圆9x2+16y2=144上的两点,O是其中心,若OP垂直于OQ,则中心O到直线PQ的距离OH必为多少?

说明:不能用特殊值法,我要一般的普通步骤。
这个问题困扰我好几天了,望各位大哥大姐帮帮忙!

解答:

9x2+16y2=144 ====>x^2/16 +y^2/9=1
P(4cosa,3sina),
若OP垂直于OQ
Q[4cos(a+π/2),3sin(a+π/2)]
====>Q(-4sina,3cosa)
再用两点式表示PQ直线方程
再用点到直线距离求出OH=12/5