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问题: understand 和 understood 怎么区别使用?

understand 和 understood 怎么区别使用?
有时侯看电影的时候听见一个人问另外个人 understood??

解答:

这个问题我也困惑好久,至今未解决.跟外国人交谈时,他们用understood 多.我想 understood 有懂了的意思.比如 这个事明白了,他们一般会说:
I understood that.
而不会说: I understand that.